1. 結(jié)構(gòu)原理：行星傳動,采用擺線輪與針齒內(nèi)嚙合, 形成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，把輸入轉(zhuǎn)速同軸 反向傳出并進行減速。 
2. 特點：速比高,采用行星傳動原理體積小，無 軸向力。 
3. 安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實心 軸輸出。
4. 輸入方式：直聯(lián)電機、實心軸、法蘭式輸入。
5. 減速比：一級9~87、二級99~5133。
6. 平均效率：一級90%、二級88%。